Vaikka tuaregien varhainen esihistoria on hämärän peitossa,  nämä paimentolaisheimot muuttivat Pohjois-Afrikasta jo 600-luvulla. 1200-luvun loppuun mennessä he olivat asettuneet jo Nigerin rajalle saakka.

Mauritaniassa heitä elää arviolta noin 64.000.

Kuinka tuaregit elävät ?

Tuaregit tunnettiin 1200-luvulla oivina karjan kasvattajina ja kauppamiehinä. Tuolloinhan heidän asuttamassa alueen läpi kulki tuottoisa suolan, kullan ja orjien kauppa Pohjois-Afrikkaan, Eurooppaan ja Lähi- Itään.

Eteläisessä Saharassa monet tuaregit elävät maanviljelijöinä, pienissä kylissä. Koska maanviljely on vain kausittaista, nuoret miehet työskentelevät ns. sinikaulus-työläisinä Nigeriassa, Ghanassa ja Norsunluurannikolla osan vuodesta.

Vuonna 1972 Saharaa kohtasi suurin kuivuuskausi 50 vuoteen tuoden tullessaan suuren katastrofin tuaregien keskuuteen. Tuaregiperheet olivat pakotettuja muuttamaan karjoineen kohti etelää veden ja laidunten perään. Massiivinen muuttoliike sai aikaan konflikteja alueen vakinaisen väestön ja tuaregien välille. Monet eläimet kuolivat joko janoon tai nälkään tämän muuttomatkan aikana. Useat tuaregeista ajautuivat kaupunkeihin ja niiden laitamille, jossa he asuivat lehmän nahoista tehdyissä teltoissa tai jätteistä tehdyissä hökkeleissä.

Vaikka sateet vuonna 1974 tulivat ja tekivät alueesta elinkelpoisen, niin kuivuuden aikaansaamat vaikutukset elämään eivät palanneet. Monet heistä tyytyivät varsin niukkaan kaupunkilaiselämään eikä paluu kotimaahan enää kiinnostanut.

Nykyään heidän tärkein tulolähteensä on karja. Ravinnon päälähteet ovat maito, vilja ja taatelit. Tuoreita vihanneksia syödään varsin harvoin. Liharuoka saadaan vuohista - kamelin lihaa syödään hyvin harvoin.

Tuaregit asuvat pienissä, kevyissä nahoista tai ruohoista tehdyissä teltoissa. Teltta on 3 metriä pitkä 4.5 metriä leveä. Perhe pystyy pakkaamaan teltan ja  vähäiset tavaransa helposti kamelien ja aasien selkään, kun tarve tulee matkata laidunten ja veden perässä.

Tuaregit pukeutuvat väljiin ja kevyihin vaatteisiin. Poiketen muista arabi-heimoista tuaregi -miehet pukeutuvat pään peittämään kaapuun, jota kutsutaan nimellä tidjelmousts. Naiset eivät pukeudun näin. Yleensä tidjemousts on värjätty indigolla. - joskus myös mustaa vaatetta käytetään. Tuareg- mies osoittaa kunnioitustaan peittämällä suunsa, nenänsä ja otsansa kohdatessaan vieraita tai sukulaisiaan.

Mihin tuaregit uskovat ?

Tuaregit ovat sunni muslimeja.